无人驾驶技术发展提速 辅助系统研发成关键

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特斯拉首席执行官马斯克(Musk)最近宣布，所有新款特斯拉汽车都将配备全新的硬件系统自动驾驶仪2.0，这样汽车的辅助驾驶水平将直接上升到全自动驾驶水平。一辆新车将配备8个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和效率高出40倍的英伟达泰坦图形处理器。此外，相应的传感器、芯片和软件也将全面升级。

特斯拉逐渐发展到全自动驾驶领域，这将进一步推动无人驾驶技术的发展。目前，全球无人驾驶汽车行业的市场规模已经超过300亿元。根据各国明确的时间表，美国计划在2017年实现公路自动驾驶的商业化，日本计划在2018年实现，德国最迟将在2020年销售自动驾驶汽车。最新发布的无人驾驶技术路线图显示，中国的高度或完全自动驾驶汽车预计将于2021年至2025年推出。

随着无人驾驶汽车商业化的临近，高级驾驶员辅助系统(adas)的市场渗透率有望加快。目前，adas在全球汽车市场的渗透率仅为5%，而发达国家的渗透率达到7%-8%，而中国的渗透率约为3%。根据早些时候发布的“汽车工业发展第十三个五年计划”，智能联网汽车的普及率在5年内将达到50%。该机构预测，中国adas市场的复合年增长率将达到35%，预计到2020年市场规模将达到800亿元。

adas的硬件核心是传感器(摄像机、雷达)和处理器。从目前的技术发展路线来看，毫米波雷达将是未来主要的车辆传感器。毫米波雷达被称为智能汽车的“眼睛”。与相机和激光雷达相比，毫米波雷达不仅具有高距离、高角度和高速度分辨率，而且具有不受恶劣天气和极端光线影响的优点。目前，毫米波雷达广泛应用于汽车防撞传感器中。

目前，我国高端汽车装配的毫米波雷达传感器全部依赖进口，自主产品仍处于开发阶段。由于R&D成本低、难度大，国内厂商的R&D方向主要集中在24ghz雷达产品上，世界发达国家已经升级并切换到77ghz。预计到2017年，自主品牌汽车毫米波雷达传感器将逐步实现批量加载应用。

深度学习算法是adas的软件核心。据市场研究公司称，在全球车载芯片市场中，无人驾驶辅助系统芯片业务增长最快，预计到2020年，平均年增长率将达到13%。最近，高通公司宣布将以高价收购全球最大的汽车半导体公司恩智浦，并有望在完成后成为最大的汽车芯片供应商。此外，英特尔还准备在自动驾驶领域投入巨资，开发特殊处理器。

(记者陈)